公司注销是指当一个公司宣告破产，被其它公司收购、规定的营业期限届满不续、或公司内部解散等情形时，公司需要到登记机关申请注销，终止公司法人资格的一个过程。

公司注销有内部和外部两方面的原因，内部原因有公司经营不善，市场不好等。外部原因有被吊销、撤销等，具体有以下这些：1.股东或股东会作出公司解散决议；2.公司依法宣告破产；3.公司章程规定营业期限届满且不续；4.公司章程或法律规定的解散事由出现；5.公司因合并、分立解散；6.公司被依法强制解散；7.公司吊销或撤销后转注销。

公司在办理公司注销程序之前一定要依法进行公司清算，包括终止生产经营销售活动、了结公司事务、了结民事诉讼、清理债权和债务和分配剩余财产等。

具体步骤如下：1.成立清算组；2.展开清算工作；3.通知债权人申报债权；4.提出清算方案。在清算进行完以后，才能进行注销。

公司注销过程中需要分别去以下7个部门或机构办理相应账户注销：社保局、税务局、报纸媒体、工商局、开户行、质监局、公安机关。

清算后、注销前公司需要出具和准备如下报告：1.公司清算组负责人或公司法定代表人签署的《公司注销登记申请书》；2.清算组成员《备案确认申请书》；3.法院破产裁定、行政机关责令关闭的文件或公司依照《公司法》作出的决议；4.股东会或者有关机关确认的清算报告；5.刊登注销公告的报纸报样；6.法律、行政法规规定应当提交的其他文件。清算动作进行前公司仍具有法人资格，其权利义务能力和行为能力都没有发生变化，开始清算动作后，公司便进入特殊阶段，其权利义务能力和行为能力均减小，受到相应限制。不过清算期间，公司仍具有法人资格，可以参加民事诉讼。清算之后，公司正式进入注销程序，一般来说，注销的整个过程需6-12个月时间。注销完成后，公司法人资格彻底消灭。

公司被吊销一般是由于公司违反了相关的规定或没有履行相应义务，比如没有年报。吊销是一种对公司的处罚行为，也是公司注销的一个原因。而公司注销可以是主动行为例如执照期满不续，也可以是被动行为，例如公司被撤销或被吊销之后都应该按照法律规定进行清算并注销。